Программные решения на базе ПЛК Regul R500 (ПРОСОФТ)

1. Получение общих сведений о ПЛК Regul, модулях и их применении

Обзор оборудования, входящего в семейство ПЛК Regul R500. 

Архитектура систем на базе ПЛК Regul R500, конфигурация крейтов, схемы соединения  крейтов. 

Принципы и режимы работы резервированных систем, архитектура резервированных систем. 

Определение режима работы и поиск неисправностей в системе по индикаторам на модулях ПЛК

2.Получение навыков конфигурирования, сброса, восстановления системы

Среда конфигурирования и программирования ПЛК Regul.

Поиск, идентификация и подключение к ПЛК в Epsilon LD/Astra IDE.

Загрузка конфигурации и пользовательского ПО в ПЛК.

Работа с модулями ввода-вывода.

3. Стандарт МЭК 61131-3. Основы программирования.

Иерархия объектов (задача, программа, ФН, ФБ)

Языки программирования (FBD, SFC, IL, ST, LD). Обзор.

Элементарные типы данных. Типы переменных. Их инициализация и использование.

Сложные типы данных (массивы, структуры). Их инициализация и использование.

Базовые ФН, ФБ стандартной библиотеки.

Создание проекта в среде разработки Epsilon LD/Astra IDE (CoDeSys).

Пример простой программы для логических сигналов (дискретных) на LD, FBD.

Подключение библиотек. Таймеры и счетчики.

Алгоритм подключения виртуального ПЛК R500 к среде разработки Epsilon LD/Astra IDE.

Пример задачи управления по циклограмме дискретными ИМ.

Пример на применение математических инструкций (языки LD, ST).

Пример на использование пользовательских ФН, ФБ.

Пример на использование массивов, структур на языке ST.

Пример на использование многозадачности.

4. Отладка программ на ПЛК Regul:

Определение доступности и исправности компонентов системы (модули и корзины).

Просмотр и изменение параметров модулей ввода-вывода ПЛК Регул

Просмотр данных, полученных от модулей ввода

Просмотр и изменение содержимых переменных

Поиск использования переменных в прикладном ПО