Программа учебного курса
«Программирование и обслуживание ПЛК Regul R500»
1. Получение общих сведений о ПЛК Regul, модулях и их применении
Обзор оборудования, входящего в семейство ПЛК Regul R500.
Архитектура систем на базе ПЛК Regul R500, конфигурация крейтов, схемы соединения крейтов.
Типы и характеристики ЦПУ, шасси, периферийных модулей, оконечных модулей.
Назначение индикаторов и переключателей на ЦПУ.
Сброс ЦПУ на заводские настройки (с лицевой панели).
2. Стандарт МЭК 61131-3. Основы программирования в среде разработки.
Поиск, идентификация и подключение к ПЛК. Редактирование сетевых настроек.
Создание проекта в среде разработки (Astra.IDE/Epsilon LD).
Загрузка/выгрузка проекта в ПЛК. Загрузка/выгрузка исходников.
Иерархия объектов (задача, программа, ФН, ФБ)
Языки программирования (FBD, SFC, IL, ST, LD). Обзор
Типы данных. Типы переменных. Их инициализация и использование. Связь с физическими каналами.
Сложные типы данных (массивы, структуры). Их инициализация и использование.
Базовые ФН, ФБ стандартной библиотеки.
Пример простой программы для логических сигналов (дискретных) на LD, FBD.
Подключение библиотек. Таймеры и счетчики. Практический пример.
Пример задачи управления по циклограмме дискретными ИМ (работа с дискретными модулями).
Пример на применение математических инструкций (языки LD, ST) (работа с аналоговыми модулями). Пример на использование пользовательских ФН, ФБ.
Пример на использование массивов, структур на языке ST.
Пример на использование многозадачности.
Системные события.
Работа с файлами через библиотеку SysLibFile.
Работа с модулями счета DA 03 021. Пример чтения сигнала с инкрементного энкодера.
Работа с системными часами (чтение времени).
3. Сервисные функции ПЛК
Сохранение и восстановление бэкапа системы.
Обновление/откат прошивки ПЛК (сервисное ПО).
Настройка времени в ЦПУ.
Лог событий и ошибок контроллера.
4. Отладка программ на ПЛК Regul в среде Astra IDE/Epsilon LD
Определение доступности и исправности компонентов системы (модули и корзины).
Алгоритм подключения виртуального ПЛК R500 к среде разработки.
Просмотр данных (Watch), полученных от модулей ввода
Просмотр и изменение содержимого переменных, перекрестные ссылки, пошаговая отладка, визуализация (Visualization), встроенная трассировка.
5. Резервированные системы с ПЛК R500
Принципы и режимы работы резервированных систем, архитектура резервированных систем.
Создание проекта для резервированного контроллера в Astra IDE
Назначение синхронизируемых данных в Astra IDE
Сервисные функции для резервированной работы двух ПЛК
Пример программы для дублированного ЦПУ в Astra IDE.
6. Настройка связи по протоколу Modbus
Основные понятие протокола Modbus (RTU/TCP)
Создание Modbus TCP Master в Astra IDE
Порядок настройки обмена с Modbus TCP Slave в Astra IDE
Выполнение практического задания
Задание по межконтроллерному обмену по Modbus TCP.
