Сервосистемы 1S (Omron)

Программа учебного курса

"Ввод в эксплуатацию и программирование сервосистемы 1S (Omron)"

1. Основы сервопривода:

2. Обзор сервосистем Omron

3. Основы работы с пакетом конфигурирования сервоприводов «Sysmac Studio»:

4. Практическая работа по вводу в эксплуатацию сервопривода R88D-1SN с использованием ПО «Sysmac Studio»:

5. Управление сервоприводом Omron 1S (1SNA) от ПЛК серий NJ/NX по шине EtherCAT

• режимы работы сервопривода (скорость, позиция, момент), диаграмма состояний.
• методика прямого подключения к сервоприводу 1S из Sysmac Studio (USB, EtherCAT);
• создание проекта в Sysmac Studio для ПЛК NJ/NX;
• добавление в проект сети EtherCAT и привода 1S. Установка адреса узла;
• добавление новой оси (MC_Axis) и ее настройка в проекте;
• обзор стандартной PDO карты, возможности ее редактирования;
• системные переменные для мониторинга состояния оси и ее диагностики (_MC_..);
• обзор групп команд (Axis Commands, Axis Group Commands, Common Commands);
• команды абсолютного, относительного позиционирования;
• команды вывода в ноль;
• команды Homing процедуры;
• команды управления скоростью, моментом, останова, экстренного останова;
• команды чтения/записи параметров осей;
• команды сброса ошибок (общей ПЛК, модуля MC, привода 1S);
• выполнение практического задания по поэтапному тестированию всех рассмотренных команд и режимов работы сервопривода. Используется HMI терминал серии NA, контроллер NJ/NX, сервопривод 1S.
• Настройка программных концевиков (Software Limits);
• CAM управление двумя осями. Настройка, программа, графическая имитация. Практическое задание. Работа с виртуальными осями.